机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加有保障。
机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高，机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时间固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产品质量大有提升。
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立式注塑机机械手的占地面积只有卧式机的约一半，因此换算成占地面积生产性约有二倍左右，简单完成嵌件成型，由于模具表面朝上，嵌件放入***简单，采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可简单地完成全自动嵌件成型。
立式注塑机机械手模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会产生相似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象，有利于长期保持机械和模具的精度，配备有旋转台面、移动台面及歪斜台面等形式，简单完成嵌件成型、模内组合成型。
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机械手按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手，按适用范围可分成专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等，通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等。
机械手主要由手部和运动机构构成，手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，运动机构使手部已完成各种旋转、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势，自由度是机 械手设计的关键参数，自由度度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单，一般专用机械手有2～3个自由度。
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五轴伺服注塑机械手的特点在于它可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，比如三板模和叠模等，五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，可以在五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，这样就可以用于不同角度的旋转，对于一些比较复杂的生产要求五轴伺服机械手都可以满足。
三轴伺服机械手是较为常用的，它的特点在于X,Y,Z三轴都是伺服轴驱动，对于和其它工装治具一起组成注塑自动化解决方案是非常方便的，比如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等相对较复杂的操作，三轴伺服机械手具有多种不同型号，一般在五十至四千吨注塑机的注塑自动化生产需求都能被满足。
