四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
坦克的转向方式：有一种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个***的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。挖掘机履带涨紧装置设计由于履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构。
湖北中特工程机械有限公司 产品主要配套主机生产厂商：开元智富、江苏谷登、恒至凿岩、中联重科、徐工、柳工、国机重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供货量逐年增加，另外，我公司生产配套的美国卡特l彼勒、日本小松和韩国现代的支重轮是市场需求热点。公司产品遍布国内。托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击。
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湖北中特工程机械有限公司告诉您，关于如何正确的维护挖掘机履带：
如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。
履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。四轮一带方法是慢慢松动轴端油塞，有油流出说明油量够，不往外流油就说明需要补注润滑油。
在适当时刻将履带销与销套翻面。在履带销与销套的磨损过工机商城程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能***节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。
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履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。
随着市场竞争进一步加剧，行业大多数四轮一带制造商都在想尽办法降成本，但是很少有企业去研究改进产品。目前国产四轮一带产品品质与外资品牌差距较大，整个行业仍处在中低端层次，四轮一带产品仍需要进口。
湖北中特工程机械有限公司主要产品是用于摊铺机、推土机、挖掘机、铣刨机上的各种支重轮、引导轮、驱动轮、托链轮、履带和涨紧油缸等配件，现为徐工、中联重科、徐工、柳工、国机重工、江苏谷登、沃得重工、广西开元、四川邦立、恒天九五重工等国内大型工程机械企业配套产品，可广泛用于农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等施工工程。坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。
