图奇科技是一家依托高校科研机构,***于设计、生产与销售流体控制设备、运动控制设备的高技术企业,同时也是流体控制方案与运动控制方案的***提供商。拥有***研究人员12人,均具有博士***,其中博士后3人、留学归国3人。拥有专利10余项,开发的具有自主知识产权的产品主要有全自动点胶机器人、点胶控制器、运动控制系统及其配件、机器人开发平台、各类教学仪器等。
图奇科技开发的运动控制系统采用高性能FPGA+ARM运动控制平台,板载存储器和串口、USB、LCD接口,采用UCOS嵌入式实时操作系统,5.7英寸320×240分辨率的液晶、中文图形操作界面,使整个系统具有良好的人机交互性和实时性的控制特性。
1) 1-4轴伺服/步进电机控制,每轴可单独控制,也可2-3轴直线与圆弧插补。
2) 直线或S曲线进行加减速,非对称直线加减速,可以立即停止或减速停止。
3) 每轴均有位置反馈输入,计数范围为-232~232。
4) 可接收伺服马达驱动器的各种信号,如AB相编码器信号、到位信号、报警信号等。
5)每轴均有8路数字I/O,全部采用光耦隔离,可以用作限位信号、伺服开启、复位报警或者扩展功能。
图奇科技开发的运动控制系统可广泛应用于工业机器人、点胶机器人、工业生产线等领域。
