天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？
驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。码垛机器人
机械结构系统： 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人-机交互系统： 是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
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1765年，英国人瓦特成功改良蒸汽机，揭开工业革命的序幕。蒸汽机在工业领域的大范围应用，将社会生产力水平和工业文明带入了全新阶段。
200多年过去，以工业机器人及人工智能为代表的新一代设备、技术的出现，是否会引爆第四次工业革命？
答案正在渐渐清晰。工业机器人正以席卷之势改变着全世界的工业企业，天津码垛机器人，各国及资本纷纷加大对工业机器人的竞逐，码垛机器人厂家，角逐的既有机器人研发制造企业，也包括应用市场。
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工业机器人一般维护
1.清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用强溶剂。可使用高压清洗设备，码垛机器人厂家，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2.中空手腕
如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3.定期检查
视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
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