FOG-光纤陀螺
陀螺，又称“角速度传感器”，它的作用就是敏感载体旋转时的角速度值并转化成模拟电压或数字输出。在角速度的基础上，用户也可以通过积分运算得到角度值。
现在国内使用较为广泛的是微机械陀螺和光纤陀螺，总体来说，光纤陀螺偏差稳定性好，价格较昂贵，微机械陀螺的低廉价格和良好的性价比也吸引了很多用户。
陀螺主要应用于平台稳定，导航系统，照相机系统，机器人，自动驾驶控制等。
俄罗斯Fizoptika系列产品：VG949P, VG941-3AS, VG941-3AM, VG941-3MD, VG910(D), VG035P(D), VG951(D)；
中国Nuogeng/诺耕系列产品：FG100, FG110, FG120；
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简介：
光纤陀螺仪特点为启动速度快，动态范围大，寿命长，可靠性高。适用于可靠性有较高要求的高精度测量系统和伺服系统。
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FORS-36 |
FORS-6 |
FORS-6U |
cFORS |
| 量程 |
&plu***n;1000 °/s |
&plu***n;1000 °/s |
&plu***n;1000 °/s |
&plu***n;1000 °/s |
| 比例因子重复性（天-天） |
≤0.3%(1σ) |
≤0.2%(1σ) |
≤0.2%(1σ) |
≤0.1%(1σ) |
| 偏差重复性（天-天） |
| --全温范围 |
36°/h(1σ) |
6 °/h(1σ) |
6°/h(1σ) |
2°/h(1σ) |
| --恒温 |
18°/h(1σ) |
3 °/h(1σ) |
3°/h(1σ) |
1°/h(1σ) |
| 随机游走 |
1°√h |
0.6°√h |
0.15°√h |
0.15°√h |
| 初始化时间 |
120ms |
120ms |
120ms |
120ms |
| 交叉轴 |
10 mrad max |
10 mrad max |
5 mrad max |
10 mrad max |
| 供电电压 |
5 VDC |
5 VDC |
5 VDC |
5 VDC; 3.3VDC |
| 消耗电流 |
2.3 W max |
2.3 W max |
2.3 W max |
2.3 W max |
| 联接头 |
DIN 41651 Serie 511 |
DIN 41651 Serie 511 |
26 Pin Header 2.54 mm |
Pin |
| 异步串行接口 |
RS-422 |
RS-422 |
RS-422 |
RS-422 |
| 同步串行接口 |
IBIS(CCITT 1431 T1/E1) |
IBIS(CCITT 1431 T1/E1) |
IBIS(CCITT 1431 T1/E1) |
IBIS(CCITT 1431 T1/E1) |
| 数据速率 |
5~1000Hz(RS-422) |
5~1000Hz(RS-422) |
5~1000Hz(UART) |
5~1000Hz(UART) |
| 5~4000Hz(IBIS) |
5~4000Hz(IBIS) |
5~4000Hz(IBIS) |
5~4000Hz(IBIS) |
| 尺寸(HxWxL) w/o 联接头 |
21X65X100 mm |
21X65X100 mm |
21X65X100 mm |
22X53X78 mm |
| 重量 |
150 g |
150 g |
150 g |
130 g |
| 工作温度 |
-40~65℃ |
-40~65℃ |
-40~65℃ |
-44~70℃ |
| 振动 1h/axis |
0.1g2/Hz, 10Hz…2kHz |
0.1g2/Hz, 10Hz…2kHz |
0.1g2/Hz, 10Hz…2kHz |
0.1g2/Hz, 10Hz…2kHz |
| 冲击 |
100g,11ms |
100g,11ms |
800g,0.5ms |
250g,1ms |
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