基于时间飞行原理（time-of-fl ight TOF），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。
广泛应用于尺寸、重量测量；物体位置和方位测量；自主导航和避障，3D 场景显示；交互式博物馆和艺术品展览；康复系统等
德国PMD公司系列产品：O3, S3, CamCube3；
瑞士MESA公司系列产品：SR4000；
SR4000 3D激光测距相机能以视频帧速率实时输出3维距离值和振幅值。
基于时间飞行原理（time-of-flight TOF），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。
设计用于户内环境，SR4000可轻易经USB2.0或者以太网（Ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。
SR4000随机包括驱动和软件接口程序，用户可以通过接口程序创建更多的应用。探测距离可选择5m或者10m，通讯接口可选择USB或者Ethernet，视场角可选择标准或者宽视场角。