电子罗盘/数字罗盘
罗盘内部采用磁阻传感器敏感地球磁场强度并通过计算得到航向信息，有的罗盘产品还可以提供姿态角度。罗盘受周围磁场环境影响较大，在车辆或船舶上使用时应远离发动机等铁磁性较大的装备。
罗盘主要应用于无人机、航空、航天姿态控制，舰艇、鱼雷、浮标姿态控制，机器人、车辆自主导航，地质勘探、钻探，系统集成等。
美国KVH系列产品：C100；
美国Honeywell系列产品：HMR3000, HMR3300, HMR3400, HMR3500；
美国PNI系列产品：TCM2.5, TCM3, TCM5；
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简介：
Honeywell的HMR3200/HMR3300是用于导航和制导系统的电子罗盘解决方案模块，Honeywell的磁阻传感器被集成于该设备中，尺寸小，可靠性和精度高，易于集成到使用ASCII格式的UART或SPI接口的系统中。
HMR3300具有三轴磁场测量，并采用两轴加速度传感器作为倾角补偿，从而使倾斜测量范围达到+/-60度。
HMR3200是两轴磁阻模块，在垂直和水平方向的性能被优化。
| HMR3200-双轴数字罗盘 HMR3300-三轴倾斜补偿数字罗盘 |
| 描述 |
条件 |
典型值 |
| 航向 |
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| 精度 |
水平 |
1.0 deg RMS |
| 0° to 30°(HMR3300 only) |
1.5 deg RMS |
| ±30° to ±60°(HMR3300 only) |
3.0 deg RMS |
| 分辨率 |
|
0.1 deg |
| 磁滞 |
HMR3200 |
0.1 - 0.2 deg |
| HMR3300 |
0.2 - 0.4 deg |
| 重复性 |
HMR3200 |
0.1 - 0.2 deg |
| HMR3300 |
0.2 - 0.4 deg |
| 俯仰和横滚 (HMR3300 only) |
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| 范围 |
俯仰和横滚范围 |
±60 deg |
| 精度 |
0° to ±30° |
0.4 - 0.5 deg |
| ±30° to ±60° |
1.0 - 1.2 deg |
| 分辨率 |
|
0.1 deg |
| 磁滞 |
|
0.2 deg |
| 重复性 |
|
0.2 deg |
| 磁场范围 |
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| 范围 |
最大磁通量密度 |
±2 gauss |
| 分辨率 |
|
0.1 milli-gauss |
| 电气指标 |
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| 输入电压 |
Unregulated |
6 - 15 volts DC |
| 电流 |
Active Mode HMR3200 |
18 - 20 mA |
| Active Mode HMR3300 |
22 - 24 mA |
| 数字界面 |
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| UART |
ASCII (1 Start,8 Data,1 Stop, 0 Parity)用户选择波特率 |
2400 - 19200 Baud |
| SPI |
CKE=0,CKP=0 Psuedo Master |
| 更新率 |
连续/选通/平均 |
| HMR3200 |
15 Hz |
| HMR3300 |
8 Hz |
| 连接器 |
In-Line 8-pin Block |
| 物理指标 |
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| 尺寸 |
电路板组合 |
25.4mmx36.8mmx1.1mm |
| 重量 |
HMR3200 |
7.25 grams |
| HMR3300 |
7.5 grams |
| 环境指标 |
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| 温度 |
工作 |
-40 ℃ - +85 ℃ |
| 存储 |
-55 ℃ - +125 ℃ |
| 订货信息 |
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| HMR3200 |
PCB Module Only |
| HMR3200-Demo-232 |
PCB Module with development Kit |
| HMR3300 |
PCB Module Only |
| HMR330-Demo-232 |
PCB Module with development Kit |
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