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我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加***。这不仅仅适用于人类。
工业机器人和数控机床也是一样的，无人搬运车价格，也是需要相互配合才能做好工作，提高工厂的生产效率。
所以今天要学习的是工业机器人和数控机床是怎么配合工作的？以FANUC机器人为例。
FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，无人搬运车价格，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、***率和低成本加工。
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什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？
自由度是指机器人所具有的***坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰 肩 肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰 偏航 侧滚）。但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。
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机器人向模块化、智能化和系统化方向发展无人搬运车
目前***推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。
一，模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。
二，机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的***与控制方式的协调。
三，工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、***器械等传统装备之中。
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