简介
CG100 高性能微机械陀螺是一款MEMS角速度陀螺，具有优秀的零偏稳定和低噪音性能，高过载、冲击和振动能力。无移动部件，DC输入/SPI数字量输出，出厂前已经校准灵敏度、零偏和轴对准。
采用真空封装结构，根据哥氏力原理，沿着陀螺敏感轴向的旋转运动会产生一个与该旋转角速度成比例的电压，经过测量和软件处理，以通讯方式输出角速度值。角速度是以12bit 2的补码形式输出。
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CG100 微机械陀螺
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| 运行参数 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
| 量程 | ±250 | °/s | ||
| ±100 | °/s | |||
| 角速度（动态过载） | ±1200 | ±5000 | °/s | |
| 冲击（动态过载） | ±500 | ±1500 | g | |
| 过载后恢复时间 | 30 | ms | ||
| 供电电压 | 4.45 | 5 | 5.5 | VDC |
| 消耗电流 | 17 | mA | ||
| 工作温度 | -40 | 90 | °C | |
| 机械冲击（极限） | 5000 | g | ||
| 工作温度（极限） | -40 | 125 | °C | |
| 存储温度（极限） | -55 | 125 | °C | |
| 封装 | LCC28 | |||
| 重量 | 1.5 | grams | ||
| 角速度输出 | ||||
| 字长度 | 12 | bit | ||
| 格式 | 2的补码 | |||
| 比例因子 ±250°/s满量程 | 0.25 | (°/s)/LSB | ||
| 比例因子 ±100°/s满量程 | 0.1 | (°/s)/LSB | ||
| 灵敏度 | ||||
| 精度 | ±1 | % | ||
| 温度漂移系数 | ±0.5 | % | ||
| 非线性度 | ±0.1 | %FSO | ||
| 噪声 | ||||
| 噪声 ±250°/s 满量程 | 0.25 | °/s (rms) | ||
| 噪声 ±100°/s 满量程 | 0.15 | °/s (rms) | ||
| 随机游走 ±250°/s 满量程 | 1.6 | °/√hr | ||
| 随机游走 ±100°/s 满量程 | 1.0 | °/√hr | ||
| 偏差 | ||||
| 初始偏差 | -400 | 0 | +400 | LSB |
| 全温范围偏差 | ±0.5 | °/s | ||
| 运行偏差稳定性 |
50/75/100
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°/hr | ||
| g-灵敏度 | ±0.05 | (°/s)/g | ||
| 轴未对准误差 | ±1 | ° | ||
| 频响 | 50 | Hz | ||
| 温度传感器输出 | ||||
| 字长度 | 8 | bit | ||
| 格式 | 2的补码 | |||
| 比例因子 | 1 | °C/LSB | ||
| 精度 | ±2 | °C | ||
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订货信息 |
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| 系列号 | 量程 °/s | 零偏稳定性 °/hr | 封装 |
| CG100 | 100 | 50 | 芯片 |
| 250 | 75 | 带电路板 | |
| 100 | 带外壳 | ||
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