| 参数 | 单位 | CG21 | ||
| 基本 | -G | -B | -T | |
| 系统电源 | V | 5 | 5 | 5 |
| 电流 | mA | <100 | <100 | <100 |
| 量程¹ | °/s | ±400, | ±400, | ±400, |
| 800..3200 | 800..3200 | 800..3200 | ||
| 系统带宽¹ (BW @ 3 dB)° | Hz | 16, 32..256 | 16, 32..256 | 16, 32..256 |
| 满量程 输出 (Digital SPI) | bits | 32 | 32 | 32 |
| 更新率¹ | Hz | 100-2000 | 100-2000 | 100-2000 |
| 运行 | ||||
| 偏移校准 | °/s | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| 偏差稳定性 (short term 100s, Tconst) | °/h (1s) | <12 | <6 | <2 |
| 偏差稳定性 (over Trange) | °/s (1s) | ≤2 | ≤1 | ≤0.35 |
| 比例因子稳定性 (重复性) | ppm (1s) | <10000 | <7000 | < 3000 |
| 比例因子稳定性(over Trange) | %/°C | ≤0.03 | ≤0.02 | ≤0.01 |
| 非线性 | % of FS | ≤0.045 | ≤0.035 | ≤0.025 |
| 噪声, 随机游走 | °/Öh | <0,5 | <0,36 | <0.3 |
| 输出噪声 (DC to 100 Hz) | °/s/°ÖHz rms | <0,008 | <0,006 | <0,005 |
| g-灵敏度 | °/h/g (1s) | 180 | 180 | 180 |
| 冲击 | g | 500 | 500 | 500 |
| 温度 | °C | -20…+60 | -20…+60 | -20…+60 |
| 启动时间 | ms | <1000 | <1000 | <1000 |
| 其它 | ||||
| 冲击, 存储 | g | 5000 | 5000 | 5000 |
| 温度, 存储 | °C | -40…+125 | -40…+125 | -40…+125 |
| 尺寸 (h*w*l) | mm | 4*12*19 | 4*12*19 | 4*12*19 |
| 重量 | grams | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 垂直/水平安装l | Yes | Yes | Yes | |