施格自动化机器人公司(多图),天津AGV小车

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

现代已经有很多行业，正在逐渐以机器人取代人类。现在很多岗位已经跟不上时代了，比如输入员什么的，完全可以靠智能产品来完成，不再需要那么多的人工。***认为，科技继续进步下去，将会对劳动力市场造成一种重大的改革和重组，机器人飞速增长，人类就会被代替。很多企业已经认识到，虽然这种改革需要投入大量的成本，但是如果设备不更新，就没有竞争力和创造力，注定会被社会给淘汰掉。

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简单解释一下什么是工业机器人，它们主要应用于工业领域，天津AGV小车，是一种多关节的像机械手一样的机器装置，自由度很高，可以自动化的执行任何工作方面的命令，并且靠自身的动力和控制能力，来实现各种功能，完成自动化作业。它们能够临时接受人类的安排，也能够根据事先设置好的程序来运行。现代的工业机器人，还可以根据AI技术制定的原则纲领来行动，可以说是非常有灵性了。现在的技术已经一天好过一天，它们也朝着可以满地走，对外界感受，和更好的适应作业环境等方向来发展。

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手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。

手部的作用和特点

机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件

特点：

1）手部是一个***的部件；

2）手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具；

3)手部与手腕相连处可拆卸；

4）手部的通用性比较差。

按握持原理，手部分为两类 夹持类：包括内撑试 外夹试，平移外夹式，勾托式和弹簧式； 吸附类;磁吸式，气吸式。