天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业机器人一般维护
1.检查基础无人搬运车
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2.轴制动测试
在操作過程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值（静态负载）；二，无人搬运车报价，马达断电；三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
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机器人本体维护***
一，无人搬运车，一般维护，1次/1天；
二，轴制动测试，1次/1天；
三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
四，润滑中空手腕，1次/500h；
五，各齿轮箱内的润滑油，一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，无人搬运车报价，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；***后，确定机器人的运行顺畅与否。
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系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用系统解决方案，负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。目前国内系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。
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