武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司，是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的***厂家。
伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
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通常，反向偏差是在数控机床上，各坐标轴进给其所用伺服电机等驱动设备的反向死区、机械运动传动副的反向间隙存在一定误差，从而导致各坐标轴由正向运动转为反向时形成的，我们也将其称为反向间隙。
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如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，富士伺服电机，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，黄石伺服电机，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
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