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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。
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正确地使用伺服电机，常给电机做检测，维护好伺服电机，能使电机的寿命更长。伺服电机日常检测应该注意试运行时检测：
一，伺服电机参数，空载试运行，先让电机没有任何负载，只接上电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。
二，负载运行前，要确保机械部件连接可靠，并确认伺服电机动作和制动器动作正常工作。（使用带制动器伺服电机时，再确认制动器动作前，伺服电机尺寸，请预先实施防止机械自然掉落或者因外力引起的振协等措施）
三，确认伺服电机的运行是否满足机械的动作规格及要求。
四，确保为防止操作中发生异常，紧急停止装置是否有效正常。（以防意外，交流伺服电机，发生意外时可以立马停止运行）
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伺服的基本概念是准确、快速***。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确***。现在市面***通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，伺服电机，这时很多驱动器就是变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、快速***，只要满足就不存在伺服变频之争。
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