全内置
● 多功能编码器接口，便于根据不同的应用要求，选择不同类型的编码器
■ 增量型：高性价比
■ SinCos：实现高精密位置及速度控制
■ SSI：***位置反馈
■ EnDat 及Hiperface：高速通讯编码器
● Modbus RTU 通讯接口
● 直流电抗器
● 制动单元(可选)
● EMC 滤波器
● 软PLC
● SP0~2 内置制动电阻(可选)
● 备用控制电源
● 16 位模拟量输入
● 标配***ARTCARD 智能卡
全扩展
● 键盘扩展：LED 键盘、LCD 键盘
● 总线扩展：ProfibusDP、EtherNet 等25 种总线
● I/O 扩展：高32 点I/O 扩展
● 反馈扩展：Resolver 等
● 工艺扩展：无需PLC，通过SyPT 软件编程，实现传动工艺控制的二次开发