在每个驱动器中的三个选项模块
每个Unidrive SP可接受三***选项模块允许驱动来定制您的伺服应用，选择模块允许运动控制，额外的编码器反馈和I/O集成。
板载运动与***
控制技术的应用和***-ez ***运动选项模块使高性能运动/***控制器集成在驱动。该位置控制回路在高速运行，并同步到驱动器的内部电流和速度环，消除延迟，从而***大限度地控制性能。
***的登记
为可编程运动要求高速配准功能提供一种灵活、高性能的解决方案。它是理想的应用，如印刷，包装和切割机械。
连接到伺服网络
***选项模块允许Unidrive SP连接到一个广泛的高速伺服总线与以太网网络的集中控制。网络包括EtherCAT、SERCOS、PROFIBUS、SLM和CANopen。
集成伺服功能
Unidrive SP具有综合性的特点，使产品理想的高性能伺服控制系统中的应用：
集成通用编码器接口，能够接受各种各样的编码器类型，包括高分辨率的增量，该***SSI编码器。通过选择模块可以添加额外的编码器接口
在尺寸0，1和2，驱动器具有一个可选的集成制动电阻与热保护空间。该评级是适用于大多数伺服应用
精密控制双差分模拟高分辨率的模拟量输入，16bit的加号，250us更新
船上的安全
Unidrive SP安全转矩关闭（STO）是一种功能性的安全功能，符合EN ISO/IEC 61800-5-2 SIL 3和内置于驱动为标准。当安全关断功能是主动的，驱动器输出被禁用具有高度的完整性。
产品特点：
双功率选择(重载、轻载)
48V直流备用供电电源
24V直流备用控制电源
通用的可选模块插口
内置PLC功能
多种现场总线适配器
支持多数通用总线方式
应用软件(CT Soft)
可同时存储双电机参数
符合EMC要求的电缆附件
安全急停功能(符合欧洲SD1)
功率因数可调的正弦能量回馈
内含“MODBUS RTU”总线接口
高精度模拟量给定——分辨率16位
键盘可选(不选，液晶显示，数码管显示)
内置包括SinCos,SSI等14种通用编码器接口
使用磁卡(***art Card)进行参数***和备份
所有的增益设定单位均为国际标准单位
速度环刷新时间250微妙：频宽>150Hz
宽范围电源电压(200伏到600伏)
可调整的速度环和多马达控制增益
内置EMC滤波器(符合IEC 61800-3标准，“静音环境”)