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在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比n，它会把电机与工作任务很好地协调起来。
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随着交流调速技术特别是电力电子技术和控制器的发展，交流变频技术获得了广泛的应用，变频器和交流电机渗透到原来直流调速系统应用的绝大多数领域。近几年来，由于无刷直流电机体积小、重量轻和节能等优点的日益突出，中小功率交流变频系统正逐渐被无刷直流调速系统所取代，特别是在纺织机械、印刷机械等原来变频系统应用较多的领域。而在一些直接由蓄电池供电的应用领域，现在更多的使用直流无刷电动机。
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直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
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