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传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质
量要求来确定。对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。
惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量***好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的（可以去查机械设计手册）。我们曾经做过一试验，在一伺服电机的轴伸，加一大的惯量盘准备用来做测试，结果是：伺服电机低速时停不住，摇头摆尾，不停地振荡怎么也停不下来。后来改为：在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器，对其中一个伺服电机通电，作为动力即主动，另一个伺服电机作为从动，即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机，启动、运动、停止，运转一切正常！
下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！
FANUC SERIES SIX PROC PWR SUPPLY IC600PM500K B
FANUC SERIES SIX PWR SUPPLY IC600PM502B
FANUC SERIES SIX PWR SUPPLY M.REF IC600PM502A
FANUC SERIES SIX PWR SUPPLY M.REF IC600PM503B
FANUC SERIES SIX PWR SUPPLY NEW IC600PM503
FANUC SERIES SIX PWR SUPPLY IC600PM503B
FANUC SERIES SIX CPU PWR NEW IC600PM546K
FANUC SERIES SIX LOCAL I/O RECEIVER IC600YB800B
FANUC SERIES SIX LOCAL I/O RECEIVER M.REF IC600YB800B A
FANUC SERIES SIX LOCAL I/O RECEIVER NEW IC600YB800B
FANUC SERIES SIX 24-48VAC INP IC600YB802B
FANUC SERIES SIX 24-48VAC INP NEW IC600YB802B
FANUC SERIES SIX INPUT IC600YB804A B
FANUC SERIES SIX INPUT M.REF IC600YB804A
FANUC SERIES SIX INPUT NEW IC600YB804B
FANUC SERIES SIX 12VAC-DC INP IC600YB806B
FANUC SERIES SIX 10-50VDC INPUT 115VAC IC600YB811A D C
FANUC SERIES SIX THERM ANALOG IN M.REF IC600YB814B
FANUC SERIES SIX BOARD IC600YB831B
FANUC SERIES SIX BOARD M.REF IC600YB831A K
FANUC SERIES SIX +-10V ANALOG IN M.REF IC600YB842B A
FANUC SERIES SIX +-10V ANALOG IN NEW IC600YB842B
FANUC SERIES SIX LOCAL XMITTER REF IC600YB900B A
FANUC SERIES SIX LOCAL XMITTER NEW IC600YB900C