I***H2-10C30CD-U131X
I***H2-15C30CD-U131X
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惯量计算都有公式，至于多重负载，比如齿轮又带齿轮，或涡轮蜗杆传动，只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量，电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉，如果没有这个值，电机选型肯定是不那么合理的，或者肯定会有问题的，这是选伺服的***重要的几个参数之一。至于电机惯量，电机样本手册上都有标注。当然，对某些伺服，可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量，作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段，很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜，不可能准确。理论设计中的计算的公式：（仅供参考）通常将转动惯量***飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为
J=mp^2= GD^2/4g
式中 m与G－转动部分的质量（kg）与重量（N）； D－惯性半径与直径（m）； g=9.81m/s2 －重力加速度飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375
当然，理论与实际总会有偏差的，有些地区（如在欧洲），一般是采用中间值通过实际测试得到。这样，相对我们的经验公式要准确一些。不过，在目前还是需要计算的，也有固定公式可以去查机械设计手册的。
四、关于摩擦系数？
关于摩擦系数，一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中，在电机调整时通常都不会考虑。不过，如果这个因素很大，或者讲，足以影响电机调整，有些日系通用伺服，据称有一个参数是用来专门测试的，至于是否好用，本人没有用过，估计应该是好用的。有***发贴说，曾有人发生过这样的情况：设计时照搬国外的机器，机械部分号称一样，电机功率放大了50%选型，可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差，负载惯量是差不多，可摩擦阻力相差太多了，对具体工况考虑不周。当然，黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。摩擦系数是不变值，这点可以通过电机功率给予补偿，但黏性阻尼是变值，通过增大电机功率当然可以缓解，但其实是不合理的。况且没有设计依据，这个***好是在机械状态上解决，没有好的机械状态，伺服调整完全是一句空话。还有，黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关，这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的，正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定，不同点相差较大，甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异，这些在电机选型时必须要考虑的。这样，才会有***系数，当然归根结底还是电机功率的问题。
下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！
FANUC SERIES SIX 24VDC SRCE OUT F IC600YB902A B
FANUC SERIES SIX 24VDC SRCE OUT M.REF IC600YB902A
FANUC SERIES SIX 24VDC SRCE OUT NEW IC600YB902B
FANUC SERIES SIX 24VDC SRCE OUT IC600YB908B
FANUC SERIES SIX 24VDC SRCE OUT M.REF IC600YB908A
FANUC SERIES SIX 5V TTL OUTPUT S.REF IC600YB911C
FANUC SERIES SIX 10-50VDC IC600YB913B C
FANUC SERIES SIX 10-50VDC REF IC600YB913B
FANUC SERIES SIX THERM INPUT TYPE J NEW IC600YB913B
FANUC SERIES SIX 100V 250V 2A REED IC600YB914A
FANUC SERIES SIX 100V 250V 2A REED M. REF IC600YB914A
FANUC SERIES SIX AXIS POS IC600YB915C D
FANUC SERIES SIX AXIS POS M. REF IC600YB915
FANUC SERIES SIX AXIS POS IC600YB917D
FANUC SERIES SIX 5V OUT W/LIGHTS REF IC600YB921A
FANUC SERIES SIX BOARD IC600YB923A B
FANUC SERIES SIX BOARD M. REF IC600YB923A
FANUC SERIES SIX 10-50VDC SRCE REPAIRED IC600YB929B A
FANUC SERIES SIX 10-50VDC SRCE NEW IC600YB929A
FANUC SERIES SIX 0-10VDC ANALOG OUT M.REF IC600YB941B A
FANUC SERIES SIX +-10VAC ANALOG OUT M.REF IC600YB942B
FANUC SERIES SIX +-10VAC ANALOG OUT NEW IC600YB942B
FANUC SERIES SIX 4-20MA ANALOG OUT NEW IC600YB943B
FANUC SERIES SIX I/O COMM IC600YB948A
FANUC SERIES SIX I/O COMM NEW IC600YB948A
FANUC SERIES SIX PLUS RACK/IC600PM503B NEW IC600YR503B
FANUC SERIES SIX RACK IC600PM503B NEW IC600YR511A
FANUC SERIES SIX PLUS RACK I/O CTL IC600YR560K
FANUC SERIES SIX PLUS RACK NEW IC600YR560L
FANUC PROLOOP PWR SUPPLY IC600PM512A
FANUC PROLOOP RACK 3 WIDE IC600PR502A
FANUC PROLOOP CONTROLLER 4-20MA IC600PX503B
FANUC 90-70 EXPANSION CABLE IC600WD005B