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机器人正逐渐渗透到人们的生活中，各职位被机器人取代的言论不胫而走，就连“男女朋友”都出现了机器人。这让机器人行业一时间走在风口浪尖上，不过机器人达到人类“假想敌”级别还需要一段时间，因为他们还不够智能。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。
机器智能工分为三个维度：分别是运算智能、感知智能/运动智能和认知智能。这些方面都需要机器人控制器的配合，它是机器人的大脑，控制器的水平决定了机器人的上限。工业机器人是机器人发展***快的一个分支， 随着从***到地方相关扶持政策的陆续出台，中国工业机器人产业受到了***的热捧，机器人控制器即将迎来一波高速增长。
控制器控制方法
按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。
按照控制算法的不同，机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、***元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、***网络控制和模糊控制等。这些控制方法并非孤立的，在一个控制系统之中常常结合在一起使用。

下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！

FANUC GENIUS 24-48VDC SINK IN/OUT IC660EBD021C
FANUC GENIUS 24-48VDC SINK IN/OUT NEW IC660EBD021B
FANUC GENIUS 12-24VDC (NO COVER) IC660EBD024B
FANUC GENIUS 5/12/24VDC SNK32CKT NEW IC660EBD025V
FANUC GENIUS 115VAC 8 I/O IC660EBD101B K
FANUC GENIUS 115VAC 16IN TBD110A IC660EBD110B
FANUC GENIUS RELAY 16PT NEW IC660EBR100L
FANUC GENIUS I/O MODULE IC660EBS100E
FANUC GENIUS I/O MODULE NEW IC660EBS100P
FANUC GENIUS I/O MODULE NEW IC660EBS102R
FANUC TSA100A 115V ANALOG NO COVER IC660ELA100A
FANUC TSA100A 115V ANALOG IC660ELA100A
FANUC INTERFACE MOD IC660ELB906R
FANUC INTERFACE MOD NEW IC660ELB906R
FANUC NETWORK INTERFACE IC660ELB912J
FANUC NETWORK INTERFACE NEW IC660ELB912J
FANUC GENIUS I/O CBD021 TSD021A IC660ELD021A
FANUC GENIUS I/O 115VAC NO COVER IC660ELD100E
FANUC SERIES SIX BUS CTL