unidrive es是艾默生ct公司为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器，它使用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或无传感矢量模式下驱动异步电机，也可以在伺服模式下驱动***的永磁同步电机，unidrive es的内置功能非常容易与电梯控制相匹配，从而给乘客提供了舒适感和安全性。
2.1 unidrive es的特点
unidrive es变频器也称为专用电梯变频器或电梯专用驱动器，属于电梯专用变频器范畴，结合电梯的多段速控制要求，具有一下典型特点：
（1）的自整定方式：静态/动态自整定模式，电流环自整定。
（2）更新周期250ms；响应频率带宽达到150hz。
（3）0.1r/min～0.001r/min高精度给定，精密***。
（4）转矩前馈-保证加速时的***小速度跟随误差。
（5）设定值可达小数点后两位－精密转矩应用：力学测量设备。
（6）速度环增益可选，应用于多速段控制或多电机分时控制。
（7）载波频率可调，载波频率12khz，静音控制。
（8）改善输出波形，降低马达发热。