MTI MTI-G MTI MTI-G AHRS 姿态参考系统 荷兰Xsens IMU

MTi-G 是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维***信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。

特点：
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
内置16 通道的******系统(GPS)***
-158dBm 的***灵敏度
***支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度******输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器（气压计）
输出UTC（世界协调时间）参考值
紧凑设计
超低功耗
不同的数字输出模式
全部为固态的MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
内置检测功能（BIT）
默认天线检测
支持外置天线

应用领域：
航天领域 汽车
机器人水下设备
利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。