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松下伺服马达总代理
松下伺服放大器总代理
松下伺服, 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
直流伺服电机和交流伺服电机。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
伺服电动机
伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境
100W:通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型
松下伺服的特点:
一,带操作面板,控制和使用简便易行
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。
二,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便
用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。
三,控制方式多样化
有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
四,保护设施齐全
系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
MADHT1105
MADHT1107E
MADHT1505E
MADHT1107
MADHT1507
MADHT1507E
MBDHT2510
MBDHT2510E
MCDHT3520
MCDHT3520E
MDDHT3530
MDDHT3530E
MDDHT5540
MDDHT5540E
MDDHT7364
MDDHT7364E
MFDHTA390
MFDHTA390E
MFDHTB3A2
MFDHTB3A2E
MADDT1205
MADDT1207
MBDDT2210
MCDDT3520
MDDDT3530
MDDDT5540
MEDDT7364
MFDDTA390
MFDDTB3A2003
MHME302GCG
MSME402GCG
MHME402GCG
MHME502GCG
MSME502GCG
MDME502GCG
MDME402GCG
MSME302GCG
MDME302GCG
MSME202GCG
MHME202GCG
MDME202GCG
MSME152GCG
MHMD152GCG
MHME152GCG
MDME152GCG
MHME102GCG
MSME102GCG
MDME102GCG
MHMD082G1U
MSMD082G1U
MSME082G1U
MSMD042G1U
MHMD042G1U
MSMD012G1U
MSMD022G1U
MHMD022G1U
MSME022G1U
MSME012G1U
MHMD012G1U
MHMD012P1U
MSMD012P1U
MSMD022P1U
MHMD022P1U
MSMD042P1U
MHMD042P1U
MSMD082P1U
MHMD082P1U
MSMA102P1G
MHMA102P1G
MSMA302P1G
MHMA302P1G
MDMA082P1G
MDMA102P1G
MDMA152P1G
MDMA202P1G
MDMA302P1G
MDMA402P1G
MSMD012G1U+MADHT1505E
200W:通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型
MSMD022G1U+MADHT1507E
MHMD022P1U,MSMD022P1U
脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W:通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510
MSMD042G1U,MHMD042G1U
MHMD042G1V+MBDHT2510
松下电器 MDMA102P1G+MDDDT3530
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W:通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /
松下电器 MSMD082P1U+MCDDT3520 伺服电机,
MSMD082G1U,MSME082G1U
MHMD082P1U,MSMD082P1U
MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507
MSME022G1U,MSMD022P1U
MHMD022P1U
MHMD022G1V+MADHT1507
1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型
MDDHT3530E
MHMA102P1G,MHME102GCG
MSME102GCG,MDME102GCG
1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型
MSME152GCG,MHMD152GCG
MHME152GCG,MDME152GCG
MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型
MSME202GCG,MHME202GCG,MDME202GCG
MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型
MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型
通用型:MSME5AZG1U,MSME011G1u,MSME012G1U
MSME5AZS1+MADHT1105
电压100V
脉冲型:MSME5AZG1+MADHT1505E
MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型:MSME5AZG1+MADHT1505
MSME5AZS1+MADHT1505
电压100V
脉冲型:
MSME011S1+MADHT1107E
通用型:
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107
电压200V
脉冲型:MSME012G1+MADHT1505E
MSME012S1+MADHT1505E
通用型:MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505
MSME302GCG,MdME302GCG
MHME202GCG+MDDHT7364E
MSME402GCG,MDME402GCG,MFDHTB3A2E
MSME502GCG,MDME502GCG,MFDHTB3A2
MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头