天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业产业的转型升级、劳动力人口红利逐渐消失等因素，是机器人产业发展的原动力。预计未来数十年，中国机器人市场将保持30％以上的高速增长。码垛机器人
这是一场抢占先机的争夺，更是城市综合竞争力的赛场。在这场城市竞赛中，长沙如何在飞速增长的竞争市场不落人后，保持工业机器人产业既增量又提质？
国内市场需求牵引、产学研用结合、强化企业创新主体，实现机器人全产业链的整合，这是工业机器人产业的未来出路。
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工业机器人的主要技术参数有自由度、重复***精度、工作范围、工作速度、承载能力。机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。
机身设计时需要注意：码垛机器人
1)要有足够的刚度和稳定性；
2)运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；
3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响***的准确性。
设计臂部时要注意：
1）刚度要求高 ；
2）导向性好；
3）重量轻 ；
4）运动要平稳，***精度要高。
其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率 ;各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。
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LPC系统中的部分元部件对环境的湿度比较敏感，湿度过高会导致元部件的绝缘性能受到影响，进而影响系统的稳定运行或导致元件故障，因此要控制好PLC系统的工作环境湿度，一般不能超过8590。码垛机器人
震动控制
对于PLC系统而言，码垛机器人价格，强烈的震动是非常***的一个因素，尤其是频率在10至55赫兹之间长时间震动，要尽量加以避免，码垛机器人生产线，对于某些难以避免的震动环境，要采取加装减震胶等减震措施，以防系统受到震动***。
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