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交流伺服电动机的工作原理与交流的感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
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由于无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。
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伺服电机在高速时易出现高速振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，这种振动现象对于机器设备高速运转非常不利。当伺服电机工作在高速时，一般应采用模拟阻尼技术来克服高频振动现象，在关节式机器人和直角坐标工业机器人上快速停止时就会出现高速震荡，华大的SDM系列伺服驱动器通过调整431号参数***震动，达到平稳精准***。
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