天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业机器人控制系统所要达到的功能码垛机器人
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，码垛机器人生产线，其基本功能如下：
1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能：离线编程，天津码垛机器人，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口
4、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，但供应商体系相对稳定。一般工业的自动化改造需求相对旺盛，***工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比较高，***工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。
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工业机器人系统集成特点：码垛机器人
1)不能批量拷贝
系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%拷贝，因此比较难上规模。
2)需要熟悉行业的工艺
要熟悉相关行业工艺，由于机器人集成是二次开发的产品，需要熟悉行业的工艺，码垛机器人厂家，完成重新编程、布放等工作。
3)需要***人才
系统集成商的核心竞争力是人才，其中，***为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员，销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设计，安装调试人员到客户现场进行安装调试，并***终交付客户使用。
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