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机器人本体维护***
一，一般维护，1次/1天；
二，轴制动测试，1次/1天；
三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
四，润滑中空手腕，1次/500h；
五，各齿轮箱内的润滑油，码垛机械手，一次1年更换，码垛机械手报价，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；***后，确定机器人的运行顺畅与否。
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对天津来说，工业机器人不仅是新经济的有力代表，更是天津推动传统制造业升级改造的基础配套。天津正抓住这一发展新机遇，力争形成新的千亿产业，促推产业转型升级，实现高质量发展。码垛机械手
过去三年，天津工业机器人产业保持快速增长，客户来访量、入驻企业数、项目储备量均呈现井喷式增长。
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当下，“机器人革命”已经来临。不可否认的是，我国机器人产业，尤其是工业机器人产业的起步较晚，机器人在制造业的整体渗透率较低。
天津为何要不遗余力地支持工业机器人产业的发展？业内人士分析，机器人革命正成为经济增长的新动能，深刻地改变着***制造业的分工格局。
从增长方式来看，这是天津传统制造业转型升级的有力抓手、必经阶段；从数据可见，这是一个持续增长的蓝海市场，规模虽然不大，但前景可观，未来有望爆发式增长。
时不我待，天津大力发展工业机器人产业刻不容缓。
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