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交流伺服电动机有三种控制方式，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。
幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。
相位控制：相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。
幅相控制：对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。
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直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，伺服电机，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，伺服电机型号，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
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西门子伺服电机实现精1确准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)gt;半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近***终机械结构）gt;电机内置编码器。
2、要用位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现精准停止
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足***要求。一般拉说，位置反馈精度要gt;=4倍的***精度。举例说明，如果***精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
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