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计算上、下臂的长度
如图2-1 所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母θ来表示，它可从0º到80º，为便于对吊臂端部进行操作，仰角θ可为-3º，作业臂实际作业时通常在30º～75º范围内。设计时仰角取75º，在图2-1中，，起升高度AC=8.5ｍ。
上臂：L1=AB
下臂：L2=BC
则由三角关系有：ABsin75º+BCsin75º=8.5
即: (L1+L2) sin75º=8.5
L1+L2=8.5/sin75º
L1+L2=8.21ｍ 式(2.1)
由于上臂的头部有工作台，所以在上臂头部应留有一定的余量装工作平台，
故上臂长必须大于下臂长即：L1>L2 式(2.2)
由式2-1和式2-2可以取上臂L1=4.20ｍ,下臂L2=4.01ｍ。
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