倍福模块kl2712数字量端子模块KS2712***现货BECKHOFF倍福PLC行要求极为可靠地测量绳子的力，研究人员使用了具有 XFC 极速控制 技术的模拟量输入端子模块 EL3356-0010。正如 Christian Sturm 解释的 那样：“为了能够***移动轻型平台并尽可能地将振动降到***低，需 要通过负载单元和 EtherCAT 端子模块 EL3356-0010 测量绳子的张力。 然后通过控制算法在 中实施这些数值。
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倍福模块kl2712数字量端子模块KS2712***现货BECKHOFF倍福PLC在这 一过程中，超采样系数为 10 的 XFC 超采样功能为我们带来了很大好 处。EL3356-0010 具有出色的采样速度，在我们当前的 1 毫秒控制周 期下，已经可以提供相当平稳的信号。这样信号就能够在控制器中得 到处理，而无需额外处理。此外，参数设置和连接也非常简单，且该 端子模块也非常节省成本。” 该控制系统的一个关键优势在于它的工业兼容性。因此，它为研究 项目的实际核心部分进行的进一步研究提供了理想的基础 — 控制算 法。Dr. Tobias Bruckmann 证实道：“我们需要的不是针对驱动和平台 的分布式控制器，而仅仅是一个具有宽数据总线的***实时 PC，和 我们是否要传输测量值到距离仅为 1 米还是 20 米的平台无关。在较 早的原型中，数据采集，特别是长距离的电机控制相当复杂。
令我们 惊奇的是，我们新的大型样机的调试工作竟然如此简单。”倍福模块kl2712数字量端子模块KS2712***现货BECKHOFF倍福PLC另外一个 好处是：“Beckhoff 技术在实际应用方面，即批量生产方面，也有很 多优势，因为一方面我们可以使用熟悉的 Matlab®/Simulink®，另一方 面，我们能够无限使用 IEC 61131-3 语言。由于它具有良好的普遍适 用性，无需集成第二套控制系统，例如添加安全功能 — PC 控制在一 个平台上已经提供了工业应用所需的一切。” TwinCAT 3 的开放性对于开发面向未来的系统是一个里程碑 研究人员认为 TwinCAT 3 与 Matlab®/Simulink® 的简单连接是一个真正的 里程碑，因为只有这样他们才能够以简单的方式从他们的科学领域访 问符合工业标准的系统。此外，通过使用 TwinCAT 3 和 EtherCAT，整 个硬件层的结构可以变得非常简单，并可以采用模块化设计。
Thomas Maier 阐释道：“所有与 EtherCAT 系统相连的组件都在 TwinCAT 3 下作 为硬件映像表示，因此所有设备都可以通过与我们软件模块通讯的方 式轻松与控制器链接。倍福模块kl2712数字量端子模块KS2712***现货BECKHOFF倍福PLC此外，系统能够使用更多的 I/O 模块简单且经 济地进行扩展，因为与传统的系统相比，可满足各种性能等级要求的 EtherCAT 系统成本只占非常小的一部分。 TwinCAT 3 同样也具有未来发展潜力。它对多核技术的支持也特别重 要，特别是在工业应用方面，因为必要时，所需的任务，如仓库管 理和安全方案，可以外包到它们自己的处理器内核。此外，根据 Dr.