倍福模块KL2808 数字量端子模块原装全新倍福PLC卡件BECKHOFF能带来高附加值的系统 STIWA 通过使用伺服电机和齿形皮带作为一个 NC 轴的方式在 装配设备中成功实现了工件的传输，从而让使得工件承载器能 够实现非常***的***。总重量为 10 kg 时的传输速度几乎可以 达到 3 m/s。此外，诀窍在于工件承载器的识别。只需使用一个 简单的接近开关，就可以扫描到工件承载器的下方的一个激光 编码板，然后通过 EP1258 数字量 EtherCAT 端子盒记录。
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通过 EtherCAT 的时间戳功能（分辨率在纳秒范围内），可以在工件承 载器经过的时候对其进行识别。智能代码算法***多可容许有三 个读取错误。 传动皮带由手动工作站上的步进电机驱动倍福模块KL2808 数字量端子模块原装全新倍福PLC卡件BECKHOFF。通过使用 Beckhoff EP7041 步进电机端子盒 —— 通过智能设计 ——，工作站可以 以安全限速和安全限制转矩的方式实施。 传输系统 —— 不仅仅只是达到目的的手段 “传输系统是实现灵活的高性能自动化的关键之一。除了这 里使用的系统之外，我们还需要另外设计一个用于有效载重 为 100 kg 的型号。这样可以，以相同的速度和安全性在整个 生产设备中传输成套发动机组。”STIWA Holding GmbH 公司总 经理 Peter Sticht 在描述其自主开发时如此说道。“输送不仅仅 对我们来说非常重要，它也是价值链的一个组成部分，因为 有了 TwinCAT NC 之后，我们就有我们自己的全能型 NC 轴。”
各个组件在激光焊接模块中夹紧并焊接。中心平台和激光*** 单元构成了设备的核心。在这两个单元中，每个单元都有两个 ***的应用于激光光学的五自由度伺服运动系统构成倍福模块KL2808 数字量端子模块原装全新倍福PLC卡件BECKHOFF。下面的 中心平台，每个包含 8 个用于***夹紧工具的伺服轴。为了确 保工艺可靠性，测量系统安装在可更换的工具平台上。这些系 统通过带增量编码器接口的 EtherCAT 端子盒 EP5101 和 EtherCAT 端子盒 EP1018 及 EP3174 连接到控制器。 所有工具都在 TwinCAT 系统管理器中被参数化为 EtherCAT 热连 接组，并可在运行期间进行更换。这样可以在灵活的设备中焊 接***多样化的组件。工具通过 EtherCAT 热连接组识别，确保设 备总是配备正确的工具套件。设备***安装了 260 多个 EtherCAT 端子盒。
所有 180 个伺服轴被控制为全能型 NC 轴，需要相应的 计算能力，它由 14 个 采用 Intel ® Core™2 Duo 处理器的 Beckhoff C6240-0030 工业 PC 提供。 设备有一个复杂的工件承载器物流方案，它通过数据服务器进 行映像。这样可确保每个加工模块总是能够***“知道”哪些 配方参数将要用于当前的工件。加工结果，如测量值、加工状 态、质量标准以及工艺评估总是保持一致倍福模块KL2808 数字量端子模块原装全新倍福PLC卡件BECKHOFF。 将散逸热用于楼宇服务 虽然 TwinCAT 软件功能块确保 — 根据设备的动态情况 — 尽可 能少地在集热器中将可用的激光能转换热能，不管怎样，楼宇 设备都能够使用散逸出来的热量：STIWA 公司大楼，也是采用 Beckhoff 设备控制，使用由激光散逸出来的热量为工厂大楼和 办公室供暖。
控制技术的集成 STIWA 的高性能装配机是技术控制和集成的基础。“我们不是 围绕着一项技术或工艺建造自动化系统；相反，我们是将工艺 作为自动化的一部分进行开发。”Peter Sticht 在描述这一方案时 说道。“这让我们能够步进实施非常复杂的装配工艺，而且还 能够实现周期时间小于每 0.7s 完成一个粗加工工件 — 尽管是要