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交流伺服电机主要是应用在一些调速性能要求比较高的场所.在现代的数控机床上都比较倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。交流伺服电机不仅是数控上的应用广泛，在包装机械上也有着非常重要的作用
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直流伺服电机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，西门子伺服电机，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。
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伺服的基本概念是准确、快速***。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确***。现在市面***通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，伺服电机负载，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、快速***，只要满足就不存在伺服变频之争。
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