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交流伺服电机驱动是新发展起来的新型伺服系统,也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。该系统克服了直流驱动系统中电机电刷和整流子要经常维修、电机尺寸较大和使用环境受限制等缺点。它能在较宽的调速范围内产生理想的转矩,松下伺服电机,结构简单,运行可靠,用于数控机床等进给驱动系统为精密位置控制。
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工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通或暗的刻线,有光电发射读取,获得四组正弦波信号组成A.B.C.D每个正弦波相差90度相差位,将C.D信号反向,叠加在A.B两相上,可增强稳定信号,另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A.B两相差90度,可通过比较A相在前还是在B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
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伺服电机的选型注意事项:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择,伺服电机控制器,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4、电缆选择,伺服电机,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服电机编码器是6芯,增量式是9芯或15芯。
5、计算负载惯量,惯量的匹配.
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