潜水技术分为非饱和潜水技术、饱和潜水技术。1957年美国haijun潜水***邦德首先提出饱和潜水理论，饱和潜水相比于非饱和潜水具有下潜深度大、停留时间长、作业效率高的特点。在饱和潜水条件下，潜水员离开饱和舱到水中某一深度进行潜水作业，然后返回饱和舱，水下打捞工程这种方式的潜水成为饱和巡回潜水（简称“巡潜”），受到世界各国的普遍重视，因为饱和潜水是当今世界上潜水技术的高成果，是目前人类直接向深海进军的手段。市政潜水工程
我国一位有名潜水界***曾这样感言：“氦氧饱和潜水与宇航一样，其意义都是在于拓展人类的生存空间”。宇航员是在低压真空中生存，潜水工程公司，潜水员是在高压负重环境下作业，潜水与航天有异曲同工之处，由此也可以看出潜水，管道潜水工程，特别是大深度潜水的艰难。
水下工程潜水器材工具有很多，在这主要讲焊接工具和切割工具，一来这是***常用的水下工程器材，二来也是因为这些器材对技术人员的操作非常重要。
水下焊接被认为是大型船舶维修的一种划算的方法；此外，水下焊接提供即时的创伤修补和救助能力，以改善船舶的使用率和耐久性。正式服役的水下湿式修理焊接技术使船舶无需进入干坞，船舶维修费因此也大大减少。
水下工程焊接是水下干法焊接、水下湿法焊接、水下局部干法焊接、水下焊接安装、水下焊接工程中不可缺少的重要工艺手段。它们常被用于海上救捞、海洋能源、海洋***等海洋工程和大型水下设施的施工过程中。水下焊接由于水的存在，使焊接过程变得更加复杂，并且会出现各种各样陆地焊接所未遇到的问题，目前，世界各国正在应用和研究的水下电焊方法种类繁多，应用较成熟的是电弧焊。随着水下电焊技术的发展，除了常用的湿法水下电焊、局部干法水下电焊和干法水下电焊以外，又出现了一些新的水下电焊方法。
水下摄像研究内容主要有以下几个方面：市政潜水工程
1.在理想的***toushi变换模型的基础上，提出了考虑折射的水下摄像机模型，建立了二维摄像机像面坐标系与三维世界坐标系之间的转换关系，并确定了需要标定的参数。
2.提出了基于径向角度排列约束的水下摄像机标定方法，通过计算光线由水中的被测物体传入摄像机过程中受折射影响而产生的传播方向变化，建立了水中世界坐标系下的点与CCD像面点的非线性对应关系，湖北潜水工程，利用平面网格靶标获取标定点，完成摄像机参数的标定。
3.提出了水下自扫描三维测量方法，采用振镜将激光面反射到被测空间，市政潜水工程，激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄，根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移的大小水下电视是将摄像机置于水下，对水中目标进行摄像的应用电视。用于水下侦察、探雷、导航、防险救生、资源调查勘探等。按工作原理，分可见光水下电视和超声波水下电视。
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