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6.1液压系统类型
液压系统有传动系统和控制系统之分。传动系统按循环方式可分为开式系统和闭式系统。控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。下面来介绍一下传动和控制系统
6.1.1开式和闭式系统
液压系统种类繁多，按油路液压系统可分为开式系统和闭式系统。在开式系统中，液压泵自油箱吸油，执行元件回油返回油箱。系统需要大容积的油箱。开式系统的示例见图6-1（a），在开式系统中，采用的液压泵多为单向变量泵或定量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵。液压泵经过滤器从油箱吸油，经节流阀、换向阀进入液压缸，液压缸或液压马达的回油经阀排回油箱，工作液在油箱中冷却及沉淀后在进入工作循环。液压缸的换向和调速分别由换向阀和节流阀完成。这种系统的应用***为普遍（在固定机械和行走机械中都有应用）。
在闭式系统中，执行原件排出的油液返回到泵的进口。系统效率极高，需用补油装置补油，并用冲洗阀换油进行热交换。这种系统多用于车辆、起重机运输、船舶绞车、造纸和纺织等机械设备中。闭闭式系统示例见图6-1（b），变量液压泵的吸油管路直接与液压马达的回油管路相连通，形成一个闭合回路，液压泵经单向阀向高压侧补油，以补偿系统中各液压元件的***损失。液压马达是通过改变液流方向与流量实现换向和调速的，故闭合系统常采用双向变量泵。
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