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高空作业车下车的机构包括回转机构、液压支腿等。各机构的组成和主要特点如下：
1.回转机构的液压油路：回转机构用以改变工作方位。考虑到载荷的摆动会造成倾翻的***，对微动性和平稳性要求较高。液压驱动的回转机构有高速方案和低速方案之分。高速方案采用高速液压马达，通过减速装置降速，增大扭矩，以驱动回转机构的回转;低速方案采用低速液压马达以驱动回转机构的回转。
2.支腿油路：液压支腿在高空作业车工作时，支撑着整个车重和外载荷重量，要求安全可靠。如发生支腿自缩，就会使整个高空车有倾翻的***。因此在支腿油路中设置双向液压锁元件，且直接安装在垂直液压缸上，防止管路***或液压缸活塞密封圈损坏时可能发生的事故。为了提高工作效率及整机调平需要，水平液压缸、垂直液压缸既可同时伸缩又可单独伸缩。
3.中心回转接头：中心回转接头由液压滑环、导电滑环两部分组成，它的作用是当作业车进行回转动作时，作业车转动部分与固定部分的电路及液压油路始终畅通。
4.转台控制箱和吊篮控制箱：吊篮控制箱与转台控制箱的设置，使得全车既可在吊篮处操作，又可在转台处操作，两处操作具有互锁功能，不能在两处同时对高空作业车进行操作。
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