WPA50-50减速机
1、箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。
2、箱体型式有基本型箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构和型箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式
3、输入轴联接方式有基本型单输入轴及双输入轴、带电机法兰两种。
4、输出轴结构有基本型单输出轴、双输出轴和中空输出轴两种。
5、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
6、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
WPA50减速机构造：
(1)蜗杆：采用S45C以上，经高周波热处理焠火硬化后，齿面硬度达HS60 。+-3，再加以精细的研磨，有极高的韧性和耐磨性。
(2)蜗轮：使用鏻青铜(PBC 2)以滚齿刀用精密滚齿基滚制而成。
(3)蜗轮受：以特殊FC20以上制成，可承受强大的冲击力。
(4)外壳：一体成形铸成，有极高的钢型，可承受强大的冲击，外型美观，有散热片装置，良好的润滑油及材质。
(5)材质：80型以下用FC20，100型以上用FC25。
(6)轴承：特采Ball bearing及Tapered roller bearing对平面及侧面的荷重，均能充分的适用。配合台湾进口电磁式刹车离合器,以灵敏地完成高频度之刹车离合动作。
