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交流伺服电机驱动器：

大体可以划分为功能比较***的功率板和控制板两个模块，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，芜湖驱动器维修，来改逆变器的输出功率，伺服驱动器故障维修，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。

伺服驱动器维修常见故障：

加减速：当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，西门子伺服驱动器维修中心，***1大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

刚性：就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，P10)。

伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。