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编码器速度模式：输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，合肥驱动器维修，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

测速机模式：输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。

伺服驱动器的工作模式

电流模式(力矩模式)：输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。

开环模式：输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，西门子驱动器维修找哪家，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

伺服电机驱动器电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，***伺服驱动器维修，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，安川驱动器维修找哪家，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。

伺服驱动器维修检测的方法？

电机失速

1.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

LED灯是绿的，但是电机不动

1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。