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编码器技术作为伺服系统的核心技术之一,高精度编码器研发难度非常大,目前国内和国外的伺服系统大部分厂商都是匹配第三方编码器。目前世界上编码器龙头企业是德国Heidenhain公司,其产品选型范围广,品种齐全;还有日本的尼康和佳能,他们凭借在光学仪器生产中常年积累的经验,生产的光电式编码器具有性能稳定,精度高,使用寿命长等优点。
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在伺服位移系统中使用一个无刷PM电机,通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系统。AC感应电机通常在恒速或变速系统中。混合的方案系统比较少见。其他电机也能部分实现,但是在性能上超过AC感应电机或无刷PM电机的方案较少。
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西门子国产化电机: 低压交流异步电动机(1LG0系列);西门子进口电机:效率增强型(1LA7,1LG4,1LG6系列) 西门子大功率电机 (1LA8,1PQ8)高的效率:(1LA9,1LG6系列); 增安型防爆电机:(1MA6,1MA7系列); 隔爆型防爆电机:(1MJ6,1MJ7。
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