海康仓储AGV-施格自动化(推荐商家)

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

环境感知与建模

为了实现AGV自主导航，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地形特征、障碍、引导者等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

目前，多传感器信息融合技术已经被应用于AGV导航系统中，其所起的作用关系着机器人的智能化水平。这种技术的核心在于可以有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合，提高AGV自身对于不确定信息的抵抗能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更为直观地判断出周围的环境。

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当前，复合导航是AGV导航的主要创新方向，其中惯性 视觉导航***为主流。该组合导航技术通过CCD传感器感知环境，由计算机对图像进行处理分析，获取载体的位置和姿态等导航信息，进而修正惯性误差。一方面，视觉导航为惯性导航提供误差补偿信息，弥补了惯性误差随时间漂移的不足；另一方面，惯性导航凭借系统数据更新率高、不受光照等环境影响、短时***精度高的优势，弥补了视觉导航处理实时性不足的缺陷。

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国产AGV机器人产业的高增长将带来进口替代机会，尤其在以激光雷达为主的导航领域。AGV机器人装有电磁或光学等自动导引装置，所以能够沿规定的导引路径行驶，兼具安全保护、移动装载功能。目前，AGV机器人有多种导航方式，如磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等技术。其中激光雷达导航在国际上应用***为广泛，但***成本较高。2015年国内以传统的磁带、电磁导航为主。