在实际使用中，焊接机械手通常需要配备外轴来完成工件的焊接。 所以今天我们谈论的是焊接机器手的外轴。 焊接机器手的外轴包含这些。
水平***器，需要在正面和背面焊接许多工件。 这时，我们需要安装水平***器，即待焊接的工件固定在水平***器上。***机自动翻转到另一侧进行焊接。 水平***器分为，连接和非连接，连杆类型是指可与焊接机器人匹配的任何角度的焊接。 非链接类型仅指正面和***。 180度翻转。 然后，在购买机器人时，我们可以根据自己的需要选择合适的***器。
焊接机械手地面导轨：焊接机器手地面导轨是指机器人本身行程不足时安装的地面导轨，使机器人在轨道上行走，实际使用中地面导轨的比例也是 非常大，例如：护栏，大型门窗，汽车零件，橱柜等需要安装导轨以达到焊接范围。 许多客户担心在安装焊接机器手的准确性和速度会受到影响。 事实上，由于导轨和焊接机器手是连接操作，焊接机器手在焊接时一直在地面轨道上移动，因此无需担心效率。焊接机器手导轨的精度通常取决于磨削尺寸和螺钉的精度。
