合肥村田(图)-安川伺服驱动器维修-安徽驱动器维修

关于驱动器未准备好的故障维修

　　故障现象：在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

　　分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。

　　检查电柜内驱动器，测量驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

伺服电机驱动器的如何维修？

伺服器维修伺服电机驱动器维修的第1要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！伺服电机驱动器驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，安川伺服驱动器维修，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。

伺服电机驱动器电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。

驱动器维修妙招

交流伺服系统的使用中，安徽驱动器维修，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，伺服驱动器维修，即第1方式为位置控制，第2方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，西门子伺服驱动器维修，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。