武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司,是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的***厂家。主营产品有:力矩电机、直线电机、AGV伺服舵轮装置、行星减速机、编码器、变频器、PLC/触摸屏、多轴运动控制器等。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
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交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
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一、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
二、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
三、无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。
四、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。
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