天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
当前，复合导航是AGV导航的主要创新方向，其中惯性 视觉导航***为主流。该组合导航技术通过CCD传感器感知环境，由计算机对图像进行处理分析，获取载体的位置和姿态等导航信息，无人智能搬运agv，进而修正惯性误差。一方面，视觉导航为惯性导航提供误差补偿信息，弥补了惯性误差随时间漂移的不足；另一方面，惯性导航凭借系统数据更新率高、不受光照等环境影响、短时***精度高的优势，弥补了视觉导航处理实时性不足的缺陷。
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AGV的基本应用
1.邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
2.医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
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近年来， 随着AGV应用领域不断扩大，应用的复杂程度越来越高，对其导航及相关技术也提出了许多新的要求。未来，AGV导航技术将呈现如下发展趋势：
无标记自然导航将被更多采用
未来，工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及，将给AGV行业带来天翻地覆的变化，要求AGV更加智能，更具柔性化。导航技术方面也将更***，越来越多的AGV将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。如自然轮廓导航，打破了传统固定式导航方式，无需铺设磁条、反射板等固定标记物，同时具有自主避障能力，具有更高的柔性和极强的适应性。
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