海康无轨AGV-施格自动化AGV公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

新型传感器技术的研发

记者在采访中了解到，常规传感器和多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用已取得许多重大成果，但在一些特殊的环境中，非视觉传感器的探测范围和精度与视觉导航系统相比不是很理想，对于一些高精度的导航任务还不能胜任，需要开发出新型传感器及提出新的信息融合方法来弥补不足。因此，针对AGV导航的新型传感器的研发和信息融合是业界今后研究的一个重要课题。

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AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.光学导航

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

2.激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，海康无轨AGV，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是，AGV***准确，地面无需其他***设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。

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AGV导航主要分为磁导航、激光导航、视觉导航、无线导航四大类。视觉导航通过摄像机和SLAM的算法识别地面纹理来实现***，无需改变使用环境，自主性、灵活性更高，更适用于新型汽车搬运方式。目前合肥井松主要推广应用的是识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人，避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设，维护简单，功能强大。