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驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

　　故障现象：直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

　　分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

　　由于机床伺服进给系统为全闭环结构，驱动器维修公司，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，西门子伺服驱动器维修，手动转动Z轴丝杠，合肥驱动器维修，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，台达驱动器维修，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服驱动器的工作模式

电流模式(力矩模式)：输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。

开环模式：输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

模拟位置环模式(ANP模式)：输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。