数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免***与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。桁架机械手在建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，那么桁架式机械手有哪些优势呢？
1、桁架机械手能进行多自由度运动，而且每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、桁架机械手的生产及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制，所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。
3、桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。
4、桁架式机械手采用了目前已知***新的plc控制技术和伺服运动控制技术，使桁架机械手的作业效率变得更高、使用范围变得更广、工艺也更加稳定和方便
5、桁架机械手具有使用灵活、功能多样的特点，操作工具不同，桁架机械手所体现出来的的功能也是不同的。
6、桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度的特点，能增强作业的稳定性，保证生产效率。
7、桁架机械手可以以被用于恶劣的环境，也可长期不间断地工作，简便的构造使其便于操作和维修。
8、桁架式机械手的控制系统不仅能对自身进行智能检测，还具有自动报警等功能。机械手在一定范围内可被任意组合，以实现对车床等更多设备的自动化生产线。