机器人行走轴上下料系统

Cubic机器人第七轴行走机构上下料稳定***完成一体化、柔性化的上下料工作。

产品介绍

机器人第七轴行走机构是一款可应用于多种场合的机器人外部行走轴，主要作用是为了扩展关节机器人的工作范围，具有行程可调整（定制）、防护性能好、安全性高、结构简单紧凑、易于安装维护等特点。

可以实现多工位上下料作业

上下料生产线是通过关节机器人、配备机器人行走轴机构、末端执行器、数控机床加工中心、上下料系统来实现，单台机器人可实现对多台加工中心上下料生产线。利用行走导轨来进行工件的上下料，具有运行速度快，重负载，稳定运行等特点，扩展了上下料机器人的动作范围，同时高刚性的导轨和***的伺服技术保证上下料机器人在高速作业时运动平稳。

上下料加工中心的构成

上下料加工中心主要由上下料机器人、机器人行走轴机构、上下料控制系统、末端执行器、毛坯料仓、辅助装置、安全围栏、成品料仓等部分构成。

机器人行走轴机构的优势

机器人行走轴、上下料机器人与数控机床构成的加工中心，可实现工艺过程中的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等环节，极大地提高了生产效率，同时还降低了设备成本以及人工成本。

应用范围

适用与大、小批量的工件加工，如轴承、电机端盖、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等。