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为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差,常用的方法有:
1)利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
2)利用三相电源的任意线电压
3)采用移相网络
4)在激磁相中串联电容器
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交流伺服电动机的工作原理与交流的感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
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直线电机模组采用有铁芯直线电机驱动,有四个动子。采用光栅尺,全闭环反馈系统,确保整个系统运动的高速高精度要求。采用全封闭结构,松下伺服电机,满足防护需求。由于交流伺服电机驱动器内部对脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。为增强其抗干扰及提高工作可靠性,建议对脉冲指令和方向控制输入采用如下接线方式。
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